行业介绍

目前无人驾驶技术在测试方面取得了显著成果。各大科技公司和汽车制造商通过大规模测试不断提升系统性能。自动驾驶车辆已在多个城市展开路测，覆盖日常交通和复杂驾驶场景。 

在感知方面，采用了先进的传感器技术，如激光雷达、摄像头和雷达，提高车辆对周围环境的识别能力。

决策层面引入了深度学习和机器学习技术，使车辆能够更准确地理解和应对复杂交通状况。 

在测试过程中，自动驾驶系统经历了大量仿真测试和虚拟场景训练，以应对各种情况，包括极端天气、紧急情况和道路施工。这有助于降低在实际道路测试中的风险，提高系统的安全性和稳定性。 

一些城市已经推出了自动驾驶出租车服务，为用户提供实际体验。同时，一些公司也在封闭场景内实现了自动驾驶，如工业园区和物流中心，进一步拓展了应用领域。 

工控机在无人驾驶仿真实验中扮演着关键的角色，需要满足一系列技术要求以确保仿真实验的准确性、稳定性和高效性。以下是工控机在无人驾驶仿真中的主要技术要求： 

高性能计算能力： 无人驾驶仿真对计算性能有极高的要求，因为需要模拟复杂的交通场景、车辆运动和传感器数据。工控机需要具备强大的多核心处理器、高性能GPU和可能的硬件加速器，以应对大规模计算任务。 

实时性能： 无人驾驶系统要求实时响应，尤其是在仿真环境中。工控机需要确保在短时间内生成和处理大量的传感器数据，执行实时控制和决策算法，模拟车辆的准确动力学行为等。这要求工控机具有低延迟和高实时性。 

大内存和存储容量： 仿真实验中需要存储和处理大量的场景数据、车辆模型、传感器数据等。因此，工控机需要具备足够的内存和存储容量，以支持复杂场景的加载和模拟。 

并行计算支持： 无人驾驶仿真通常涉及大规模的并行计算任务，工控机需要支持有效的并行计算框架，以充分利用多核心处理器和GPU的计算资源。 

实时操作系统： 工控机通常需要运行实时操作系统，以确保对外部输入的快速响应，模拟系统的实时行为，以及保证仿真实验的时间一致性。 

网络通信性能： 仿真实验可能涉及多台工控机协同工作，因此良好的网络通信性能对于数据交换和同步至关重要。工控机需要具备高速稳定的网络接口。

客户案例
案例客户为苏州艾控电子服务的国内某知名高校智能驾驶研究中心，需求自动驾驶数据处理功能的工控机，具体参数如下： 

1.高性能计算：需要工控机配备强大的多核心处理器和高性能GPU，以处理大规模的传感器数据和仿真算法。

2.实时性能： 工控机必须具备低延迟和高实时性，以确保实时响应仿真场景中的各种情况。 

3.大内存和存储容量： 要求足够的内存和存储容量，以支持加载和存储大规模的仿真场景、车辆模型和传感器数据 

4.GMSL接口： 工控机必须配备GMSL接口，以连接各类传感器，特别是摄像头和激光雷达，以实现高速数据传输。 

5.多接口支持： 除了GMSL接口，还需要支持其他接口如PCIe等，以连接不同类型的传感器和硬件设备。 通过满足这些需求，高校智能驾驶研究中心可以充分发挥工控机的作用，支持各种无人驾驶仿真实验和研究项目。

艾控工控方案：
基于客户的需求，艾控为客户提供了一款具有高性能、高通量工控机（工业计算机），该产品具有如下优势：

1.高性能数据记录带宽（80 Gbit/s） ，可支持120TB存储

2.摄像头 、 毫米波雷达 、 激光雷达和车辆总线接口

3.超过40个接口 (10/100G以太网 ，1000Base-T以太网+100Base-T1以太网， CAN/CAN-FD 、 LIN 、 USB3.0/2.0、 GPIO 输入输出)

4.支持12路 GMSL2 （4K/2K）视频输入 、 12路GMSL2 （4K/2K）视频输出（回放/旁路）

5.支持12路 GMSL2 （2K）视频输入

6.支持5G 、 WIFI 6 、GPS、PPS

未来，无人驾驶将继续融合先进技术，提升智能感知和决策水平。工控机将更强调高性能、实时性和可扩展性，支持无人驾驶系统的计算需求。这将推动无人驾驶技术在智能交通、物流和城市规划等领域的广泛应用。

苏州艾控电子是一家注重创新的科技企业，多年来专注于设计、研发、制造工业控制计算机，广泛应用于各行各业。我们的目标是为各行业领域提供卓越品质和极高可靠性的硬件终端解决方案。