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工业一体机在骨科手术机器人应用解决方案

引言骨科手术机器人在工控机场景中具有重要应用。它们融合了高精度的机械臂和工控计算能力,可用于精准的骨科手术。工控机支持手术规划、导航和实时影像处理,帮助外科医生在手术中实现更精细的操作和更精确的定位。这不仅提高了手术成功率,还减少了手术风险和术后恢复时间。


行业介绍
所谓骨科手术机器人是源于信息通讯、医疗大数据、人工智能以及虚拟/增强现实等尖端技术的发展而出现的。其主要应用领域包括脊柱、膝关节和髋关节等人工假体更换和修复手术。相比传统依赖于医生的经验的“徒手操作”方式,手术的准确性和安全性是有提高。在引入骨科手术机器人,凭借其更微创、更智能、更精密的特性,可以使手术操作更加便捷、快速,更客观和准确。这为骨科手术的未来提供了更多可能性。

工业一体机在骨科手术机器人应用解决方案 (图1)

 骨科手术机器人主要包括机械臂、影像系统以及计算机系统(包括主控台、光学跟踪系统以及其他相关软硬件部分)三个主要组成部分。在辅助骨科手术时,影像系统通过提供患者的术前影像检查数据以及术中实时高清影像图,供医生确定手术计划。 在计算机系统的定位导航和控制下,机械系统协助医生完成高精度的手术操作。

工业一体机在骨科手术机器人应用解决方案 (图2)

这个过程中,骨科手术机器人的介入显著提高了手术的精确性和稳定性,克服了传统手术中存在的高风险、低精准度以及创伤面积大等问题。因此,近年来国内很多企业、机构都在积极布局手术机器人产业。高性能嵌入式计算机产品,可为骨科手术机器人计算机系统的安全可靠运行提供硬件助力。

案例客户
本次客户是苏州艾控服务的国内一家机械臂工业制造厂商,该公司是一家专注人机交互协作场景的制造商。目前全球累计销售台数近1000台,拥有20多家经销商和系统集成商,旨在服务于汽车、3C、生物医药、医疗、家电、新能源、新零售等在内的多层次人机交互场景,提供协作机器人一站式解决方案。

客户需求
1.不需要工控机的处理器非常强大,可固定辅助机械臂预设程序即可。

2.需要工控机支持在宽温范围内正常且持续工作。 

3.需要工控机拓展性高支持多个设备链接,便于监控。

艾控工控方案
基于客户的需求,艾控为客户提供了APC-3612型号工业平板电脑 - 4:3正屏系列系列产品,该系列产品具有如下优势

工业一体机在骨科手术机器人应用解决方案 (图3)

强大计算性能:产品支持板载Intel® 6代skylake U和7代KabyLake CPU,i3/i5/i7可选。 能满足大量检测的数据运算能力,保障机器的控制系统稳定、快速运行提供强大的算力保障。

丰富的I/O接口,扩展性强:支持 扩展接口: 2* USB 2.0 type A
2* USB 3.0 type A, 2*RS-232/422/485 DB9,(BIOS选择)缺省RS-232
2*RS-232 DB9 COM3&COM4,可选 COM5或COM6
可选8路GPIO(共享COM6位置), 内部 音频输出和麦克 2*5pin
pin杜邦座,2*1W喇叭, 1*mini-pCle半卡,支持 wifi, 1*mini-PCle全长卡支持3G/4G模块, 充分支持外部监测设备连接,为工作人员提供了高效、便捷的监测环境。

超强网络稳定性,千兆网口:方案支持2*千兆网卡 R-45接口网卡芯片INTELi219&i211。 稳定的网络数据传输性能极大程度上减少了网络传输过程中数据丢包现象的发生。

持续运行:支持在使用机械硬盘0~50°C
使用固态硬盘-20~60°C温度范围内实现7*24小时的持续稳定运行。

一对一服务保障:艾控工控为您提供产品3C认证、ISO9100认证、三年质保、售后响应快的一对一服务支持

未来展望

未来,随着技术的不断发展,这些机器人将进一步智能化和精确化,为骨科手术提供更高水平的支持。工控机将在手术规划、数据分析和人机交互方面发挥关键作用,为医生提供更多实时信息和反馈,从而改善手术效果。此外,随着智能化医疗设备的普及,骨科手术机器人有望提供远程手术支持。

苏州艾控电子是一家注重创新的科技企业,多年来专注于设计、研发、制造工业控制计算机和工业级平板电脑,广泛应用于各行各业。我们的目标是为各行业领域提供卓越品质和极高可靠性的硬件终端解决方案



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