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嵌入式工控机在智能移动机器人上解决方案

行业介绍
随着科技的不断进步,机器人在各行各业中的作用日益关键,其中移动机器人是机器人领域的一个重要分支。移动机器人是一种能够自动执行任务的机器装置,它既能够接受人类的指令,又能够执行预先编程好的程序,还可以根据人工智能技术的原则行动。移动机器人的主要任务是协助或替代人类从事一些工作,包括生产业、建筑业以及危险性较高的工作。智能移动机器人是一个综合系统.

嵌入式工控机在智能移动机器人上解决方案(图1)

集成了环境感知、动态决策、规划、行为控制等多功能。它融合了传感器技术、电子工程和人工智能等多个领域的研究成果,是当前科技领域中非常活跃的领域之一。移动机器人的控制系统需要具备卓越的扩展能力、网络连接性、数据传输和分析能力,以确保每个工作环节的质量和效率。工控机在智能移动机器人的运行中扮演着不可或缺的角色,可谓是移动机器人的"大脑"。下面我们将探讨工控机如何协助移动机器人的工作。 接下来,让我们深入了解工控机如何协助移动机器人的工作。 

嵌入式工控机在智能移动机器人上解决方案(图2)

首先,工控机在移动机器人的运作中扮演着关键的角色,它负责完成运动规划、精细操作、主控逻辑以及传感器处理等任务。这些功能主要通过串口和CAN总线进行通讯实现。 其次,随着移动机器人应用逐渐从单一机器人工作向机器人生产线的发展,机器人工控机的联网技术变得愈发重要。工控机使得机器人之间能够进行通讯,这通常通过工控机上的串口、现场总线和以太网的联网功能来实现。

这不仅能够实现机器人之间的数据交流,还能够对机器人进行指令下达、监控和诊断。 最后,移动机器人的控制系统必须具备出色的扩展能力、网络连接能力和数据分析处理能力,而工控机恰恰具备高度的扩展性,非常符合移动机器人的需求。这确保了每个工作环节的高质量和高效率执行。

艾控工控方案:
基于客户的需求,艾控为客户提供了AES-2280型号无风扇嵌入式工控机系列产品,该系列产品具有如下优势:

嵌入式工控机在智能移动机器人上解决方案(图3)

强大计算性能:产品支持板载Intel8代whiskey Lakei7-8665UE/i5-8365UE/i3-8145UE/赛扬®4305UE CPU。 能满足大量检测的数据运算能力,保障机器的控制系统稳定、快速运行提供强大的算力保障。

丰富的I/O接口,扩展性强:支持 扩展接口: 2*USB 2.0 type A,4x USB 3.0 type A,, 2 X RS-232/422/485 DB-9, (BIOS选择) 缺省RS-232可选COM3&4RS-232/422/485 (BIOS选择), 16*GPIO, 可选2路CAN总线, 内部音频输出和麦克2*5pin Pin杜邦座, 1*M.2B key(PCle*1,USB 3.2Gen,支持3G/4G/5G/WiFi模块)尺寸2242/3043, 1*M.2Ekey(PClex1,USB 2.0,w/CNVi),尺寸2230, 充分支持外部监测设备连接,为工作人员提供了高效、便捷的监测环境。

超强网络稳定性,千兆网口:方案支持4*千兆RJ-45接口,网卡芯片INTEL1*i219LM &3*i210AT。 稳定的网络数据传输性能极大程度上减少了网络传输过程中数据丢包现象的发生。

持续运行:支持在使用机械硬盘0~50°C
使用固态硬盘-20~60°C温度范围内实现7*24小时的持续稳定运行。

一对一服务保障:艾控工控为您提供产品3C认证、ISO9100认证、三年质保、售后响应快的一对一服务支持。



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