在中国有哪些外资自动化、机械方面的公司?

1、西门子（中国）有限公司 西门子（中国）有限公司成立于1872年，是一家专注于电气化，自动化等领域的企业。该公司的业务能力在全球是领先的，其相关的业务也是遍及全球。

2、以下是一些知名企业和行业：国有企业：中国机械工业集团、中国中车、中国船舶重工集团、中国兵器工业集团、中国南方工业集团、中国航空工业集团等。外资企业：通用电气、西门子、施耐德电气、ABB、爱立信等。

3、苏州西门子：作为世界著名的跨国公司，西门子在苏州市设有研发中心和制造基地。它在工业自动化、建筑工程、交通运输等领域具有领先的技术和市场地位。

4、NO.1德国西门子 西门子股份公司可以在全世界的自动化排榜首位置，西门子工业的自动化广泛用于工业控制产品。他家的业务遍及全球190多个国家，服务的领域主要集中在工业、能源、基础设施和城市医疗。

5、国内工业自动化行业领先地位公司自身业务定位各有不同，如海得控制以系统集成见长；和利时、新华控制、浙大中控擅长DCS系统；南瑞集团、上海自仪、重庆川仪、正泰、德利西以工业自动化设备产品制造为重点。

6、玛莎精机由美国Masa公司与广东Rider公司合作成立，专业生产各类精密联轴器，制造各类高精密机床零部件，承制各类自动化专机。

库卡机器人倍福模块怎么删除

需要把倍福的输入输出模块添加到WORKVISURL中，并把它们连接到KUKA总线上。另外，WORKVISURL没有配置信号的输出，需要配置I/O表。

在项目结构里看。根据倍福模块16进16出，左边的8是机器人显示的输入输出信号。右边的9是输入模块的实际点位。成功后在第12栏可以看到点位。

在导航器中选择 CELL.SRC 程序。 CELL 程序始终在目录 KRC：\R1 下 将程序倍率设定为 100%。 （以上为建议的设定值。 也可根据需要设定其 它数值。

升级后该继电器模块采用3线防插反接口，方便使用，且采用08mm高电压接线端子保障安全，小板上带有高品质接头，保证接触牢固良好，继电器的输出状态都由一个发光二极管表示，方便实际使用。

KUKA机器人与上位机通信问题

1、印象中，KUKA没有SDK。建议：用一台PLC通过工业总线把数据读到PLC中，工控机通过OPC与PLC连接。

2、首先你要购买KUKA机器人的EthernetKRL软件包，有了这款软件包以后就可以跟上位机进行通讯了。发送I/O还是整数实数甚至位置数据都不成问题。

3、基于有效的通信联络，有线或无线方式，按库卡机器人所需的通信协议、规约和接口，编制上位机与之通信的程序，实现实时通信和操控。

4、KUKA示教器连不上ip，通常问题是PC主机、操作系统、示教器，或者是他们之间的线缆，可以逐一排查。

KUKA机器人如何用CP1616卡配置PROFINET网络

CP 1616 可作为PROFINET 控制器运行，将过程图像（输入、输出和诊断数据）保存在通讯处理器的存储区，并可自动执行与IO 设备的高性能数据传输。实时 支持实时和同步实时PROFINET 以太网实时特性（同步实时即将推出）。

软件包 提供有以下通讯访问选件用于Windows 操作系统： IO-Base （随CP 1616 一起提供）可用于： ·PROFINET 通讯： - PROFINET 控制器： 用于连接现场设备与PROFINET 以太网。

OTC机器人配置Profinet网络的方法主要是通过机器人控制器上的网络接口与Profinet网络连接，然后在机器人编程软件中进行相应的网络配置和参数设置。首先，我们需要了解OTC机器人和Profinet网络的基本特点。

库卡机器人无法设置ip地址的解决方法如下：需要进行网络诊断。点击KUKA示教器的主菜单文件，在弹出窗口中选择运行诊断。在弹出选项中选择网路配置，在弹出窗口中配置网络地址即可。

KUKA机器人的GSD文件可以通过以下步骤获取。电脑上先安装KUKA软件WorkVisual，不同的系统对应不同WorkVisual版本。