医疗哪些方面用到工控机

医疗设备：工控机可以用于医疗设备的自动化控制，如X光、CT扫描、病房监控系统等，用于提高医疗服务的效率和质量。

例如应用于智慧医疗设备、交通、人工智能、商业办公、数控机床、机器人、实业工厂、监控系统后台。

工控机的主要类别有：IPC（PC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS（分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控系统）五种。

工控机被广泛应用于工业及人们生活的方方面面。

工控机与个人电脑及PLC触摸屏的问题

1、触摸屏正常但电脑不能操作（1）工控触摸一体机触摸屏驱动程序版本过低，安装新版本的驱动程序即可。

2、出现工控机触摸屏不能触摸的情况，可能有以下几个原因：触摸屏驱动问题：触摸屏需要驱动程序的支持，如果驱动程序没有安装或者安装不正确，就会导致触摸屏无法正常工作。此时需要重新安装正确的驱动程序。

3、不知道你的工控机(电脑)装通讯板没，要是装了，通讯板也可能有问题，要是没装，看是不是监控软件参数设置或操作方面出了什么问题。

4、操作系统和软件：工控机常用的操作系统是Windows嵌入式系统、Linux等。在软件方面，工控机会安装各种行业专用软件，如PLC控制软件、SCADA监控软件等。

机器人抓取时怎么定位的?用什么感测器来检测

1、一般是照相定位的。传感器是COMS或者CCD。

2、位置传感器：对于移动机器人来说，了解自身位置是至关重要的。电位计和旋转编码器等位置传感器可以帮助机器人确定其位置和方位，例如，一个家用扫地机器人使用位置传感器来确保其沿正确的路径行进，并能准确返回充电座。

3、机器人手爪常配置有接近度传感器，用于检测定位目标产品位置，防止抓空或者抓不准。常见的接近度传感器有电涡流传感器、红外传感器等，视觉传感器在高端装备上有着较多的应用，并逐渐成为一种趋势。

4、力觉传感器，听觉传感器等。内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器。外部传感器：用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。

5、工业机器人伺服位置检测主要采用以下几种传感器：光电编码器（Optical Encoder）：光电编码器是一种常用的位置检测传感器，通过测量机械轴的转动角度和速度来确定位置。