汇川电机抖动调哪个参数

1、增益调整，利用调整软件的数字滤波器，观察伺服的运行状态，并对增益参数进行调整，主要调整的参数有：转动惯量比，速度环比例增益，速度换积分常数(积分增益)，位置环比例增益。

2、如果你的是位置控制的话，一你可以调齿轮比，二可以调一下上位机的发脉冲频率。外部控制的话，可以调外部电位器。

3、首先汇川is620hs驱动器电机旋转时啸叫，调驱动器参数，要将位置环增益即先设在较低值。其次在不产生异常响声（啸叫）和振动的前提下，逐渐增加速度环的增益至最大值。最后逐渐降低速度环增益值。

嵌入式工控机主板出现故障应该怎么排查解决?

1、检查电源，用万用表测量各个电压等级。检查晶振。检查接线，是否接错，是否虚接。如果你是用户先检查硬件，再检查软件，软件是厂家写好的，经过测试的没有问题，且你也看不见，也无法修改。

2、如果发现问题，需要及时处理。清除CMOS设置接下来，你可以尝试清除CMOS设置，将BIOS恢复到出厂状态。具体操作方法有两种：一是参照主板说明书，通过跳线清除CMOS；二是取下主板电池，静置10分钟以上再重新安装。

3、拔掉电源线然后重复的按开机键5-10下进行放静电操作然后再插上电源线按开机键试下有无反应。硬件原因可能是由于硬件上面的原因，造成主板老化损坏，从而导致主板故障。

4、电脑开机主板不启动，开机无显示，无报警声故障的原因有很多，主要有以下几种。处理办法：针对以下原因，逐一排除。

汇川触摸屏怎么进入参数设置

通过断电重启后进入。可以通过断电重启后，立马按住屏幕任意位置不松手，系统启动完成后会弹出对话框。输入密码111111，依次操作即可进入系统参数设置界面。

确定需要修改的变量，例如压力设定值。进入触摸屏的参数设置界面，一般可以通过触摸屏上的“设置”或“参数”按钮进入。找到需要修改的变量对应的参数设置项，例如“压力设定值”。

可以通过断电重启后，立马按住屏幕任意位置不松手，系统启动完成后会弹出对话框。输入密码111111，依次操作即可进入系统参数设置界面。还可以在做触摸屏画面的时候添加功能键，选择弹出弹出系统菜单也可实现进入系统参数设置。

首先是要先将汇川触摸屏设备连接上电源，保证可以正常进行启动。其次长按机器设置键2秒钟时间，即可以进入到系统，按相应的提示字母，进入设备参数调节界面。

汇川触摸屏变量地址参考步骤如下：断电重启触摸屏，开机后按住启动属性，进入系统设置。在打开的设置页面中，点击进入系统维护。在打开的系统维护中，点击进入设置系统参数即可拖动触摸屏地址。

首先打开汇川触摸屏，进入主界面。其次击屏幕上的“设置”图标，进入设置菜单，在设置菜单中，找到“网络设置”选项并点击进入。