工控机RS232与485串口怎么实现切换?

一个RS232转RS485转接头即可，测试软件还是用串口类型软件。这类型软件有格西烽火、SSCOM等。

在半双工使用中，通常可以将这两个脚直接相连，然后由PC或者单片机输出的高低电平就可以让MAX485在接收和发送状态之间转换了。

使用RS485联机时，需先使用RS232通讯至马达，写入以下程序方可执行RS485联机功能，程序代码如下：SADDR1OCHN(RS4，1，N，9600，1，8，C)END最后再搭配RS-232 转RS-485转换器即可通讯。

开机后按DEL键进入BIOS设置。先选择红色框选项Advanced。再选择红色框里的SecondSuperIOConfiguration。再选择com3及com4配置。把后面的模式改为RS485/RS422。按F4保存设置。

如何选工控主板

扩展槽 ISA：慢慢被替换中，还有不少应用需要，所以很多工业底板还有。PCI：是工控机的主要扩展插槽，也是工业主板板载较多的插槽类型。

可以考虑下派勤电子。他们专注做工控机主板很多年了，产品类型多，还能支持定制尺寸，这么多年市场反馈也一直都很不错。

德国控创，主要做ETX、CPCI之类，工控机和工控主板稳定性与西门子差不多，就是极品。但是，价格高则是其弊端。如果追求性价比的话，西门子和控创不算是最佳的选择。

价格方面没有太多建议，大家都明白一分钱一分货，建议大家在正规渠道购买，品牌的话选择大品牌，在此就不例举了。系统 系统方面也是一个困扰学员的问题。兼容性来讲使用win7最好，再者win10系统。

触摸屏工控机易发生故障是什么原因

出现工控机触摸屏不能触摸的情况，可能有以下几个原因：触摸屏驱动问题：触摸屏需要驱动程序的支持，如果驱动程序没有安装或者安装不正确，就会导致触摸屏无法正常工作。此时需要重新安装正确的驱动程序。

触摸屏连接线松动或者接触不良、触摸屏本身存在故障、工控机的主板或内存存在问题。触摸屏需要通过连接线与主机连接，连接线松动或者接触不良，就会导致触摸屏不能正常工作。

触摸屏硬件故障，外部干扰。触摸屏硬件故障：触摸屏本身存在硬件故障，导致无法正常定位。外部干扰：工控机周围存在电磁干扰或其他外部干扰因素，影响触摸屏的定位精度。

工控触摸屏是工业自动化中的重要设备，但在长期使用中难免会出现故障。当触摸屏出现问题时，我们可以尝试以下维修方法。检查连接线首先，检查触摸屏连接线是否松脱。由于工业环境复杂，触摸屏常常会受到震动和撞击，因此连接线可能会松脱。

电脑触摸屏失灵的原因是没有正确加电、驱动没有正确安装，解决方法是重启、装驱动。由于没有正确加电引起的 解决方法是触屏失灵，重启修复为先。

工控机cpu可以换吗

只要这台工控机采用的主板芯片组支持，那么更换cpu并没有什么限制。注意……更换cpu之后，散热器最好也一起换新……否则散热跟不上，系统运行可能不稳定的。

支持该两款LGA 775的CPU的芯片组基本相同，如：Q45/G45/G41/Q35，所以，在理论上是可行的。如果碰到无法开机的情况，一般都可以通过升级BIOS解决这类问题。

在工控一体机中，是否可以更换显卡取决于该机器的硬件设计。通常，工控一体机的显卡不是可更换的，因为它们的主板和显卡是一体的。如果您需要更高的图像性能和更好的游戏体验，建议您选择一款性能更好的工控一体机。

机械臂与工控机如何连接

1、法兰克用usb连线的方法：将USB适配器插入PC的USB端口。使用USB连接电缆连接法兰克机械臂的USB接口。打开法兰克机械臂控制器滑动开关，保持机械臂处于开启状态。在电脑上运行并设置正确的IP地址和端口号。

2、如果机械臂和相机都支持以太网口连接，那么它们可以通过交换机或路由器连接到同一个网口上。如果机械臂和相机使用的是USB接口，那么一个网口只能连接一个USB设备，需要使用USB集线器才能同时连接多个USB设备。

3、能。RobotStudio可以连接自制机械臂。RobotStudio支持多种类型的机器人控制器和编程语言，包括ROS（RobotOperatingSystem）、Gazebo、Python。

4、触摸屏连接机械臂可以在设置中直接设置。将24V连接至触摸屏24V端子上，不要接错极性。将随机带的232线连接到HM—PLC上。屏幕先启动LOGO？面后进入系统。进入手动界面，伺服ON上电，手动各轴离开零点位置。

5、通过钢管和销子将机械臂和挖斗、回转平台连接在一起。根据查询铁甲工程机械网官网公开信息得知，通过钢管和销子将机械臂和挖斗、回转平台连接在一起。

6、当然，这一次的成功出仓，是借助了机械臂的辅助，从而保障我们完成相关操作。那么大家是否知道，空间站机械臂是如何与目标适配器对接的呢？经过了解我们的，他是通过，两个末端执行器，来根据具体情况，来传递相关信号。

PAC能否取代PLC和工控机呢?

年前NI公司还为PAC出了了一个技术白皮书，那个时候就在讨论PAC很快会淘汰PLC，10年过去了，现在PAC的概念倒没几家提起了。

kuka机器人的plc文件怎么编程 各厂商的机器人编程语言各不相同。从风格上来讲，主要分欧美的，比如KUKA，ABB；和日本的，比如MOTOMAN， FANUC。

PLC的用户应用程序执行是通过硬件实现的，而PAC设计了一个通用、软件形式的控制引擎用于应用程序的执行，控制引擎位于实时操作系统与应用程序之间，这个控制引擎与硬件平台无关，可在不同平台的PAC系统间移植，如图1所示。

PAC(可编程自动化控制器)在2001年由权威咨询机构ARC Group提出。PAC是具有更高性能的工业控制器，在保留了PLC可靠性的同时，更添加了PC的强大的运算能力，为实现高级工业自动化应用铺平了道路。

虽然从外形上来看，PAC与传统的PLC非常相似，但究其实质，PAC系统的性能却广泛得多。

其实PAC并不是新东西，PC_BASE结构的软PLC其实就是PAC，这种东东相当多的工控厂商都有，大家都使用KW、一方梯队、ISAGRAF、3S等公司的软件，现在大家把这玩意包装了一下又重新搞了个概念，用概念来挑战传统控制器公司。