卡萨帝热水器ART1和ART3区别

1、区别如下电子系统ART1的电子系统架构的选择，大方向上是来源于ValkyrieWikiHomePage上的文档，甚至于我们最后在ART2上完整的实现了一个‘Robonet’。

2、型号、功能不同。型号不同：卡萨帝热水器ART3是卡萨帝热水器AR3的升级款。功能不同：卡萨帝热水器ART3要比AR3功能更全更智能。

3、追光Art3：有12000pa的吸力，83000转无刷电机，55分钟长续航，5毫米贴边清洁，一键深度自清洁等功能，功能和西屋0相差不大，也很不错。

4、如果是在中原地区或者是北方地区，冬季只能勉强够一个人洗澡用热水，而如果是在广东海南地区，冬季供三个人洗澡也是没有问题的。

5、一般的机型都支持全屋多点用水，同样水量伺服器，即使多点用水，也能做到互不干扰，恒温效果极好。还支持app操控，语音控制，触控屏幕等，在安全系数方面也做到了顶级。cz3型号的燃气热水器继承了卡萨帝品牌的优良传统。

elmo驱动器常见故障

三菱伺服不接电机和编码器应该也是能够直接进行测量的，它能更好的进行一些测量，效果还是比较不错一点的。

有的，我司销售的以色列Elmo精密伺服系统，专业制造直流伺服驱动，完全能够满足你的需求。

ART3主要为了验证被动步态，所以我们在电子系统上，直接采用了ethercat总线与elmo驱动器。软件系统ART1与ART2主要使用了ROS，当然最开始我们也不相信ROS能支持1khz的控制频率，直到看见了OSRF官方的代码：wandrr。

其作战中心是由货架服务器驱动的数据中心、各种不同版本的Linux操作系统、超过600万行代码构成的。

艾摩(ELMO)贪玩的3岁男怪兽，非常唠哪，喜欢用名字提他自己，整天大叫“ELMO want to play”。他总是快快乐乐，不停地尝试做每一件事，就算不开心，都很快没事。