工控机和上位机区别

1、这个没有什么实质的区别，上位机和下位机是相对而言的，上位机就是能主动发送数据，监控下位机，而下位机是被动发送数据，接受到上位机的指令后，执行并反馈数据。

2、工控机：工业控制计算机是一种专门用于工业自动化控制的计算机，它具有高性能、高稳定性、高可靠性等特点，可以实现对工业自动化设备的监测和控制。工控机通常作为上位机使用，可以通过通信接口与其他设备进行数据交换和控制。

3、下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机single chip microcomputer/slave computer/lower computer之类的。

4、区别：主体不同 上位机：可直接发出计算机控制命令。下位机：直接控制设备获得计算机状态，一般是PLC/ MCU等。不同的通信协议 上位机：采用TCP/IP，或RS232串口通信或RS485串口通信。

5、工控机作为上位机人界面，认为只相当一台PC，与控制功能没什么关关系。 工控机和普通台式机有哪些区别 工控机(Industrial Personal puter—IPC)是一种加固的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。

上位机为PC机,下位机为工控机,下位机如何通过无线网传输数据给上位机...

1、上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据（一般模拟量），转化成数字信号反馈给上位机。简言之如此，真实情况千差万别，但万变不离其宗。

2、用于完成两个数据的按位异或操作。该运算符可以用来进行两个数据的比较或者对一个数据中的某些位进行处理。

3、一些自定义的通讯协议），也可以是遵守网络的通讯协议，例如tcp/ip等的标准网络通信协议。具体还是要遵守下位机的标准来看，因为上位机一般都支持一些开放的、通用的协议，而下位机一般都有一些专用的、特殊的协议。

4、集线器换成小交换机再接一个无线AP试试与上位PC连接看看，如果能组网，则上位PC是可以直接访问网络摄像机的。那这样你的工控机是不是有点多余了？呵呵。其实也不是，工控机和上位机PC都可以同时采集摄像头的数据的。

5、配置无线网络。要配置无线网络，确保上位机能够连接到无线网络中。连接至目标设备：在成功配置好无线网络之后，需要将上位机连接至目标设备，如传感器、测量仪器等。建立网络通信：建立网络通信是数据传输的核心步骤。

...机器人上搭载工控机,现在要从机器人传输数据给上位机。

1、集线器换成小交换机再接一个无线AP试试与上位PC连接看看，如果能组网，则上位PC是可以直接访问网络摄像机的。那这样你的工控机是不是有点多余了？呵呵。其实也不是，工控机和上位机PC都可以同时采集摄像头的数据的。

2、若两台机器的距离不远能用wifi解决，你又不想连线，也就是说DLINK 8011n型无线接入点的方案，那么你的工控机则有无线模块才能行，鉴于稳定性问题，一般采用PCI接口或mini-PCI的网卡，而不用USB的网卡。

3、配置ROSusb_cam包，设置采集视频的参数，例如摄像头分辨率、帧率等，并启动ROS节点，开始采集视频。在ROS机器人上安装视频流媒体服务器，例如VLC、FFmpeg等，用于将采集到的视频流编码并推流到网络上。

4、印象中，KUKA没有SDK。建议：用一台PLC通过工业总线把数据读到PLC中，工控机通过OPC与PLC连接。

上位机是什么

1、上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。

2、上位机是指人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。系统中起主控，主要作为系统的规划控制，属于决策层。

3、上位机是一台可以发出特定操控命令的计算机，通过操作预先设定好的命令，将命令传递给下位机，通过下位机来控制设备完成各项操作（应用最多的地方如：工业、水利、供电部门、交通等方面）。

4、Client 下位机 Upper Computer上位机 Lower Computer下位机 上位机（英文upper computer）是指人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。

5、上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/master computer/upper computer，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。

6、上位机是指人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机之类的。

PLC中的上位机和下位机是什么东西?

1、下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机。通常工控机，工作站，触摸屏作为上位机；PLC，单片机等作为下位机，从而控制相关设备元件和驱动装置。

2、联系：下位机指的就是PLC，上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应PLC设备。下位机不时读取设备状态数据（一般为模拟量），转换成数字信号反馈给上位机。

3、上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer，屏幕上显示各种信号变化。

工控机与驱动器的连接

三菱PLC和松下伺服驱动器的接线方法是将PLC主机上的脉冲输出通过集极输出与松下伺服驱动器的接收端连接。PILSH是脉冲，SIGNH是方向。如果Y0是脉冲输出，Y2是方向。那么松下伺服驱动器是使用不了这几个接口的。

伺服驱动器上有那个I/O接口，和工控机连接，工控机上安装对应的伺服控制软件，通过在软件内读取和写入数据，就可以实时监控伺服的量化参数，不需要什么运动控制板卡。

要安装相应的管理软件，然后通过串口等接口将工控机和私服驱动器连接起来。——祈飞工控机，性能稳定，IO接口丰富，低功耗，防尘防震，耐高低温，对恶劣环境适应能力强，更多详情访问祈飞网站咨询。

有两处连接都可以接通。一是动力线，即驱动器给电机供三相交流电源，一般有三根或四根线；二是编码器信号线，位置信号由编码器反馈给驱动器计算。

需注意），29脚接PLC使能控制，+24V信号有效，X4的1，4接PLC脉冲控制信号，2，6接PLC方向控制信号，其中伺服控制器的PR007需要设定为“3“，其余与电机的接线照说明书接好即可以通过PLC正常控制电机运动。