工控机是什么设备

工控机（Industrial Personal Computer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。

工控机即工业控制计算机，但现在，更时髦的叫法是产业电脑或工业电脑，英文简称IPC，全称Industrial Personal Computer。工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机。

工控机，即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称，具有重要的计算机属性和特征。工控机的特点：机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。

工控计算机也就是专供工业界使用的工业控制计算机，起初工业电脑只是用于生产过程的测量、控制、管理等环境。其基本的性能以及相容性与商用电脑基本相差不大。

工业控制电脑“工控机”是用途和功能单一专用设备。

工业计算机，又称“工控机”，“过程计算机”，它是自动化技术工具中最重要的设备。首先，工业控制计算机一般采用总线结构，对生 产过程及其机电设备、工艺装备进行检测与控制的设备总称。包括计算机和过程输入、输出通道两部分。

机械臂与工控机如何连接

法兰克用usb连线的方法：将USB适配器插入PC的USB端口。使用USB连接电缆连接法兰克机械臂的USB接口。打开法兰克机械臂控制器滑动开关，保持机械臂处于开启状态。在电脑上运行并设置正确的IP地址和端口号。

触摸屏连接机械臂可以在设置中直接设置。将24V连接至触摸屏24V端子上，不要接错极性。将随机带的232线连接到HM—PLC上。屏幕先启动LOGO？面后进入系统。进入手动界面，伺服ON上电，手动各轴离开零点位置。

能。RobotStudio可以连接自制机械臂。RobotStudio支持多种类型的机器人控制器和编程语言，包括ROS（RobotOperatingSystem）、Gazebo、Python。

通过钢管和销子将机械臂和挖斗、回转平台连接在一起。根据查询铁甲工程机械网官网公开信息得知，通过钢管和销子将机械臂和挖斗、回转平台连接在一起。

连接步骤如下：取下减速机法兰外侧工艺孔上的防尘盖，调整减速机输入轴弹性夹紧装置使其紧固螺栓与工艺孔对齐，插入内六角扳手。

数控机床中用工控机吗??

数控用的电脑叫“工控机”，即工业控制计算机，与普通电脑的区别如下：硬件配置需求不高，但要求工作稳定可靠。

都有，CNC相当于是工控机（不是完全的工控机，执行工控机的功能），PLC是受CNC控制的I/O处理部分。

往往大的公司的产品都是用工控机，然后接内置式的PLC卡（运动控制卡），用来与伺服驱动单元配套使用。