can总线通讯协议

1、CAN总线的特点 具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。

2、CAN线是由德国Bosch公司于1980年代开发的，旨在将传感器和执行器连接到电子ECU(Engine Control Unit)控制单元中。CAN线协议减少了车辆内部使用的总线线束，因此缩短了设计时间和成本，使汽车通讯变得更加有效和可靠。

3、CAN是控制器局域网络的简称，是ISO国际标准化的串行通信协议。它的英文全称是Controller Area Network，一般简写为CAN。

4、CAN协议，即控制器局域网总线（CAN，ControllerAreaNetwork），是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。