机器人抓取时怎么定位的?用什么感测器来检测

1、激光雷达传感器，超声波传感器等。激光雷达传感器：激光雷达传感器可以实现对目标物的精确定位和测距，主要用于地形测绘、障碍物检测和精确定位。

2、机器人手爪常配置有接近度传感器，用于检测定位目标产品位置，防止抓空或者抓不准。常见的接近度传感器有电涡流传感器、红外传感器等，视觉传感器在高端装备上有着较多的应用，并逐渐成为一种趋势。

3、角度传感器：如陀螺仪，可以测量机器人的方向或倾斜度，对于需要知道自身方向的机器人特别重要，如无人机或自动驾驶车辆。综上所述，内部传感器对于机器人的感知和动作执行至关重要。

什么是嵌入式工控机

1、嵌入式工控机是一套与工控工作台集成在一起的单片机控制系统。

2、嵌入式工控机是一种专门用于工业控制的嵌入式计算机设备，它具有高度可靠性、稳定性和耐用性，能够在恶劣的环境下长期稳定运行。

3、嵌入式工控机（Embedded Industrial Computer）是一种加固的增强型工业计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。嵌入式工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的机构紧凑的计算机。

4、嵌入式工控机是一种加固的增强型工业计算机。嵌入式工控机(Embedded Industrial Computer)是一种加固的增强型工业计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。早在90年代初期，美国AD公司就推出了类似的工控机。

有了plc为什么还要用工控机

维护方便：工控机通常具有人性化的操作界面和故障诊断功能，使得工程师可以快速诊断和解决故障问题。高效性：工控机可以长时间连续工作，实现高效的控制和管理。

PLC用中文说应该是可编程逻辑控制器，对于一个懂电工学的人来说，容易上手（梯形图跟继电器控制图非常接近），而且价格便宜。对于一些不是大批量生产而且过程也不是太复杂的工控设备来说可以考虑使用。

上说得对，安装上操作系统和组态软件，需要在扩展槽加上与外部模拟量，然后通过以太网卡或者其它专用通信接口卡与PLC相连。

工控机被广泛应用于工业及人们生活的方方面面。

工控机与个人电脑及PLC触摸屏的问题

1、一般HMI连PLC或现场总线。其在接口上和工控机直接相连的触摸屏有差异味。触摸屏是“图形操作终端”“GOT”在工业控制中的通俗叫法，这种液晶显示器具有人体感应功能，当手指触摸到触摸屏上的图形时，可发出操作指令。

2、出现工控机触摸屏不能触摸的情况，可能有以下几个原因：触摸屏驱动问题：触摸屏需要驱动程序的支持，如果驱动程序没有安装或者安装不正确，就会导致触摸屏无法正常工作。此时需要重新安装正确的驱动程序。

3、不知道你的工控机(电脑)装通讯板没，要是装了，通讯板也可能有问题，要是没装，看是不是监控软件参数设置或操作方面出了什么问题。

计算机类型详细资料大全

1、嵌入式计算机 是一种以应用为中心、以微处理器为基础，软硬件可裁剪的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。

2、计算机可分为数字计算机、模拟计算机和混合计算机，这是按计算机的原理进行分类 数字计算机 数字式电子计算机是当今世界电子计算机行业中的主流，其内部处理的是一种称为符号信号或数字信号的电信号。

3、计算机的分类有：超级计算机、网络计算机、工业控制、个人电脑、嵌入式系统。超级计算机：通常是指由数百数千甚至更多的处理器（机）组成的、能计算普通PC机和服务器不能完成的大型复杂课题的计算机。

工业控制计算机的特点是什么

1、坚固耐用：工业电脑通常采用耐用且防尘、防水、抗震的设计，能够适应各种恶劣环境条件，如高温、低温、湿度等。

2、工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机，而工业现场一般具有强烈的震动，灰尘特别多，另有很高的电磁场力干扰等特点，且一般工厂均是连续作业即一年中一般没有休息。

3、制造的PC计算机。区别于办公、个人电脑的是：它需要在恶劣的使用环境下，更加稳定的工作，轻易不可出错。所以它的防尘、抗抗干扰能力更强，各种输入输出接口健全，电源稳固可靠。结构紧凑扎实，有专门的抗震动能力设计。

4、工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。