自动售货机的控制技术方案有哪些

1、设计一个单片机的自动贩卖机可以采用多种方案，以下是一些常见的方案：使用传感器和电机控制这种方案需要使用传感器来检测硬币和纸币，然后使用电机来释放产品。它需要对传感器的灵敏度和精度进行调整，并确保电机能够正确地释放产品。

2、传统的用的是简单的控制电路，用的是简单的单片机，不支持联网，51单片机就可以。

3、找零模块此模块实现识别钞票的识别及购买后找零功能，用户投币后，本模块能够分辨5元、10元、20元纸币及1元、5角硬币，并能辨别真伪。

4、控制要求 根据售货机自动控制系统的流程可以知道自动售货机的主要系统包括：计币系统、比较系统、选择系统、饮料供应系统、退币系统和报警系统。

5、饮料食品综合自动售货机TCN-D720-8 主要特点：●采用国际MDB标准设计，可支持各种国际通用标准外设。●可支持纸币，硬币接受找零功能。●可定制IC卡出货、手机支付、信用卡支付或其它支付方式。机器支持232电脑串口控制。

6、主控系统：主控系统主要负责控制本地支付系统，收到支付成功的信息后控制货道电机进行出货，完成整个业务逻辑。自动售货机的主控系统可用PLC，STM32或ARM等主板进行设计。

在自动驾驶的路上,百度Apollo走了多远?

百度的自动驾驶项目早在2013年开始起步，到2015年就累计投入了200亿元，2017年带着一张北京五环的罚单闯入大众视线。在路试落地北京之前，其无人驾驶出租车已经在长沙、沧州进行过了试运营，接送了超过10万名乘客。

年启动自动驾驶领域布局至今，百度Apollo已积累超4600项自动驾驶专利族，高级别自动驾驶专利族数全球第一，测试总里程超5000万公里。

媒体发布会上，据李震宇介绍，Apollo L4级自动驾驶路测里程已经突破1000万公里，百度成为全球唯一一家实现千万公里级路测积累的中国企业。

据悉，截至目前，百度自动驾驶测试里程超1800万公里，百度Apollo已获得411张自动驾驶测试牌照，其旗下“萝卜快跑已在北京、上海、广州、长沙、沧州五地开放常态化运营，预计到2025年将扩展到65个城市，2030年扩展至100个城市。

在自动驾驶领域，Apollo技术继续领跑行业。测试里程方面，Apollo L4级自动驾驶测试里程超1200万公里，同比增长152%。测试资质方面，百度Apollo已获得278张自动驾驶测试牌照。与此同时，无人车迎来大规模商业化的破局点。

百度最新L3、L4级别自动驾驶汽车如何?

L3/L4级自动驾驶获准上路 日前，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》。

L3级：条件自动驾驶。车辆可以实现对绝大部分的功能操作，而且面对大部分情况车辆也能够自己去应付，但是驾驶员还是要始终保持注意力，在出现紧急情况时需要随时接管车辆。L4/L5级：高度自动驾驶/全自动驾驶。

而从实际商业落地的角度说，L4的应用可能还没完全成熟，海外Robotaxi上路也是一堆问题。