步进电机控制方法

，PID 控制：PID控制作为一种简单而实用的控制方法，在步进电机驱动中获得了广泛的应用。

步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的，步进电机需要专用驱动器才能运动，不能直接接交流电或直流电实现电机的运行，只是可以根据电机的大小或用途不同，采用不同的控制方案。步进电机也叫脉冲电机，给一个脉冲转一个角度。

可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用，这样比较简单，控制上很方便。用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052+THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了。

步进电机控制方法：控制步进电机的转速、输入脉冲信号就可以控制了。

种方式可以控制步进电机的转速：控制器采用发送控制脉冲方式，可以通过控制脉冲频率实现对电机转速控制；控制器采用IO控制方式，驱动器需要常用自带控制脉冲发生器，可以通过模拟信号或电位器控制步进电机转速。

plc如何控制步进电机的速度和方向?

PLC发出脉冲的频率影响步进电机的转速，PLC的输出有无就是方向。例如用三菱PLC的PLSY指令，PLSY D0 K0 Y0，OUT Y1，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向。当改变PLSY指令里的输出频率D0，就改变转速了。

PLC对步进电机也具有良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，即可实现对步进电机的控制。步进电机是一种低转子惯量、高定位精度、小误差、控制简单的电机，是运动控制领域的主要执行元件之一。

同时，给你接脉冲输出方向的输出点输出打开或者关闭信号，来控制脉冲输出方向。FX1S的plc，因为能发送高速脉冲的输出点只有y0和y1两个点，所以，我们一般用除这两个以外的y点来控制方向。我采用y12来控制方向。

利用步进电机驱动器可以通过PLC的高速输出信号控制步进电机的运动方向、运行速度、运行步数等状态。

一般DR端子有信号往一个方向转，DR端子没有信号往相反方向转。MF是步进电机释放信号，(关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，可以用手转动。)这个点端子可以悬空不接。还要给步进驱动器接入工作电源。

PLC如何控制步进电机的运行速度和方向

PLC对步进电机也具有良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，即可实现对步进电机的控制。步进电机是一种低转子惯量、高定位精度、小误差、控制简单的电机，是运动控制领域的主要执行元件之一。

PLC发出脉冲的频率影响步进电机的转速，PLC的输出有无就是方向。例如用三菱PLC的PLSY指令，PLSY D0 K0 Y0，OUT Y1，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向。当改变PLSY指令里的输出频率D0，就改变转速了。

端子接步进驱动器的DR接线端子(是改变方向的信号，一般DR端子有信号往一个方向转，DR端子没有信号往相反方向转。MF是步进电机释放信号，(关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，可以用手转动。

利用步进电机驱动器可以通过PLC的高速输出信号控制步进电机的运动方向、运行速度、运行步数等状态。

PLC怎样直接驱动步进电机

步进电机的驱动方式：你直接接电源DC5V(24V)，然后通过PLC发出脉冲就行了。1：你先把步进的驱动器与步进电机联接好。2：接电源到步进驱动器，它的电源一般有DC24V/DC5V 3：把步进驱动器的脉冲接收端联接到PLC的Y0/Y1。

可编程序控制器（PLC）控制脉冲的数量和频率以及电机各相绕组的功率顺序，控制步进电机的旋转。通常电动机的转子是永磁体。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。

PLC不能直接控制步进电机，步进电机必须要有配套的启动器才可以控制，PLC控制步进电机的原理是：PLC输出脉冲和方向信号给步进电机驱动器，驱动器脉冲的功率输出驱动步进电机运行。

“工控机+数字采集卡”控制步进电机的相关问题求助

1、反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。

2、研华工控机可以驱动步进电机。研华工控机广泛应用于自动化控制、智能制造等行业，在工业生产过程中需要对步进电机进行驱动控制时，可以通过工控机与步进电机控制器配合来实现。

3、PLSY K1000 K0 Y0 K为0的意思是一直发脉冲，脉冲是高电位。电机应该会转的至于为什么不转，看看外围接线问题。程序本身没问题。