现在的工控机中用的是什么总线?

1、CAN总线。半导体机台控制用CAN总线，是一种基于离散控制领域而被应用和推广的控制网络，已广泛应用于各种半导体设备网络中。

2、应用于工业控制的计算机主要有单片机、总线工控机和PLC等类型。

3、答案是肯定的，那就是使用PCI-ISA桥接芯片。事实上，在同时有ISA和PCI总线（插槽）的PC机（或工控机）中，其ISA总线也是由PCI-ISA桥接芯片完成的，只是该桥接芯片已集成到主板的南桥（South Bridge)主芯片中。

4、工控机即工业控制计算机，它介于服务器和电脑中间一种设备，它是一种采用数据总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。

5、计算机的总线分为：控制总线、数据总线和地址总线。控制总线：主要用来传送控制信号和时序信号。

6、工业计算机，又称“工控机”，“过程计算机”，它是自动化技术工具中最重要的设备。首先，工业控制计算机一般采用总线结构，对生 产过程及其机电设备、工艺装备进行检测与控制的设备总称。包括计算机和过程输入、输出通道两部分。

CAN总线和iCAN的关系?

CAN-H和CAN-L是CAN总线中的两个不同的信号线。CAN总线是一种常用于汽车和工业控制系统等领域的串行通信协议。CAN-H是指CAN总线中的高电平信号线，它的电压范围为5V至3V。

CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。所以又叫做CAN总线。

CAN总线就相当于汽车的中枢神经系统，是汽车里的一种通讯协议。相当于把很多的汽车电脑都并联到这两根线上，实现数据共享。CAN总线分为CAN高线和CAN低线，是由两条铜做的导线。

为了扩展CAN总线的功能，与计算机相连，可设计具有CAN接口和PC接口的CAN适配卡，用来收集CAN总线上各个节点的信息，转发给PC机，并可将PC机的命令和数据转发给各个节点以及完成对CAN总线上的用户系统的部分监控和管理工作。

工控机与plc怎么实现通讯

1、工控机和PLC通讯的方式主要有以下几种：串口通讯：通过串口连接，使用串口通信协议（如MODBUS、Profibus等）进行数据传输，工控机和PLC均具有串口通信功能。

2、CAN总线通讯：这种通讯方式是工控机和PLC之间进行数据交互和控制命令传输的一种常用方式，可以实现高速数据传输和多设备控制。

3、您好！如果要进行通讯的话无论是RS-48RS-422还是RS-232协议均是可以的。

4、PLC与机器人系统构成 工业机器人与PLC之间的通讯传输有“I/O”连接和通讯线连接两种，下面以最常用的机器人与PLC之间使用“I/O”连接的方式介绍其控制方法。

5、只要你的工控机和PLC都有的组态通信端口，就可以实现通讯。就是工控机的组态软件里，一个放上网口的S7-200SMRT驱动，一个放上串口的S7-200SMRT驱动，然后分别设置好参数，和关联的变量就行了。望采纳。。

机械臂与工控机如何连接

法兰克用usb连线的方法：将USB适配器插入PC的USB端口。使用USB连接电缆连接法兰克机械臂的USB接口。打开法兰克机械臂控制器滑动开关，保持机械臂处于开启状态。在电脑上运行并设置正确的IP地址和端口号。

如果机械臂和相机都支持以太网口连接，那么它们可以通过交换机或路由器连接到同一个网口上。如果机械臂和相机使用的是USB接口，那么一个网口只能连接一个USB设备，需要使用USB集线器才能同时连接多个USB设备。

触摸屏连接机械臂可以在设置中直接设置。将24V连接至触摸屏24V端子上，不要接错极性。将随机带的232线连接到HM—PLC上。屏幕先启动LOGO？面后进入系统。进入手动界面，伺服ON上电，手动各轴离开零点位置。

能。RobotStudio可以连接自制机械臂。RobotStudio支持多种类型的机器人控制器和编程语言，包括ROS（RobotOperatingSystem）、Gazebo、Python。

工控机如何实现CAN通信?

1、CAN总线通讯：工控机和PLC都可以使用CAN总线进行通讯，适用于在小范围内高速传输数据的场景。

2、CAN总线通讯：这种通讯方式是工控机和PLC之间进行数据交互和控制命令传输的一种常用方式，可以实现高速数据传输和多设备控制。

3、CAN总线是多主结构，任何一个节点都可以主动发送信息，当通讯信息在总线上产生冲突时，CAN总线会启动仲裁机制，保证ID优先级高的通讯先行。

4、如果您的PLC本身就带有CAN接口，那连上就可以通讯了。如果您的设备是比较传统的PLC，上面的通讯接口只有以太网和串口的话，那就搞一台以太网转CAN或者串口转CAN工具转换一下就可以了。

5、实现串口转CAN的通信的步骤：串口转CAN配置：准备，下载、安装GCAN Config 软件。GCAN Config 软件能自行设定串口转CAN模块的参数，包括模块的转换方式、串口参数、 CAN总线参数、232/485 功能切换等。

工控机和plc是怎么通讯的

CAN总线通讯：这种通讯方式是工控机和PLC之间进行数据交互和控制命令传输的一种常用方式，可以实现高速数据传输和多设备控制。

工业机器人与PLC之间的通讯传输有“I/O”连接和通讯线连接两种，下面以最常用的机器人与PLC之间使用“I/O”连接的方式介绍其控制方法。

，MPI 你的工控机得加通讯板卡，CP5611或者CP5613，还需要用MPI的通讯电缆。

一般PLC都有内部专门与上位机（工控机）的通讯组件，也就是有专门的server程序，将Server程序安装在工控机上面以后，在上面就可以看到PLC的内部寄存器的值。

如果没有模拟量的话，PLC和工控机之间是直接通讯的。不需要模块。不过需要软件支持：MX Component：MX Component支持个人计算机与可编程控制器之间的所有通信路径，支持VisualC++ 、Visual Basic 和Access Excel 的VBA、VBScript。